Нет лучшего, они все предназначены для разных целей. Формат Opus предлагает самое высокое качество сжатия (лучшее соотношение качества к размеру), но некоторые древние устройства не умеют его воспроизводить, поэтому обычно используется OGG Vorbis или MP3. Для аудио без потерь качества ничего лучше FLAC нет, разумеется.