Если гонки, то iRacing - по нему даже настоящий виртуальный чемпионат проводится, официально входящий в nascar. И естественно нужно наличие навороченного руля. Ещё чемпионаты по симрейсингу на rfactor проводятся. Если не про гонки, то просто симуляторы есть, но реализмом там не пахнет, других не встречал.