Что бы ЛЮБОЙ и без проблем, для этого есть специальный софт, который записывает диски в правильном формате. Например, очень удобна для этого бесплатная программа DVD Styler и меню можно делать (интерактивное) и заставки всяческие. "онлайн видеоконвертер" - немного на извращение смахивает.