С бюджетом 10к лучше всего смотреть б/у варианты Logitech Driving Force GT или DF Pro. Они надежные, есть обратная связь и руль крутится на 900 градусов, что для ETS 2 самое то. Коробка там либо лепестками, либо секвентальная на самом блоке, для начала хватит с головой.