Раньше для выполнения команды переделывали сам компьютер, для задавания необходимых данных была специальная карточка с отвертиями — "Перфокарта"
Руками берешь и ассемблируешь мнемоники, на бумаге или в текстовом редакторе, без использования ассемблера. Наассемблированное записываешь в бинарном коде вместо шестнадцатиричного.