Ориентируйся на роли и закрывай потребности команды, а не просто контри кого-то одного. Смотри на контрпики через бесплатные сайты вроде Dotabuff или OpenDota в разделе контрпиков. Плюс банально учи контр-механики: против сайленса берёшь эскейп или еул, против физ-урона - гост или броню. С опытом это вообще на автомате происходит.
Опыт наигрыш либо предугадывание на основе знания механик. Способность пикать хорошо развивает капитанский мод, когда ты вместе со своими проверенными друзьями придумываешь командные стратегии на игру и находишь новые синергии героев. Но уже мыслишь ни двумя героями на лайн, а делаешь комбо из 5.
Можно пикать по-разному например пик и контрпик. В твою команду взяли бару - бара главная контра снайпера, добираешь снайпера и у вас получается отличная синергия. Даже если ты не успеешь добежать до цели вместе с барой - просто помоги ультом и изи фраг.
Можно пикать по ролям, если в твоей команде 4 керри героя бессмысленно пикать пятого - вы будете драться за фарм между собой. Гораздо больший эффект даст саппорт. Одна вовремя кинутая колба или каска поможет твоим корам влить урон во врага. А чёткий вард спасет от лишних смертей.
Если в команде 4 милика - бессмысленно пикать пятого, вам неудобно будет наносить урон и фармить на линии. Нужен дальник. В идеале это соотношение должно быть 3 на 2.
Можно пикать по типу урона физика, маг, чистый. С большим набором вариантов нанесения демеджа в команде врагу сложно сделать однозначную сборку.
Например бара джаггер зевс лина рики. От джаги ты хочешь гост или еул, но если ты нажмешь гост в файте - в тебя залетит болт от зевса, он тебе скажет только спасибо за бонус урон. От бары и лины ты хочешь линку, но линка сбивается почти любым скиллом зевса с большой ренжи. Соберёшь еул - это минус слот у кора. Соберешь бкб или пайпу - избавишься от зевса и разгона бары, но тебя убьёт джаггер или залетит лагуна лины с чистым уроном. А на рики будут уходить постоянные траты на гем или варды, чтобы палить инвиз.
Или урса сларк мк винда дровка - против всех этих героев просто собери гост и еул всей своей команде плюс алебарду кому-нибудь и считай что вы победили. Весь пик контрится практически 2 айтемами.
Можно пикать связками на лайнинг лега скай, урса шадоушаман, джагер цмка, зомби вайпер. Которые синергируют между собой и с высокой вероятностью выиграют свой лайн.
Можно пикать по количеству хп - задавить жиром.