сложнее иллюстратор, это больше для лого и векторной графике, фигму же можно использовать для веб-диззана. В фигме конечно тоже есть перо, но я например не особо воспринимаю её как что-то серьёзное, потому что это всего лишь веб-сайт, а иллюстратор - это приложение
Figma - это только для прототипирования, ограниченного возможностями HTML+CSS.
Illustrator - универсальный инструмент векторной графики, никак не ограниченный возможностями web, для которого web-прототипирование - лишь одна из побочных областей использования.
Иллюстратор имеет большее количество более продвинутых инструментов. И, соответственно, намного сложнее.