Такие сообщения как "вы ввели неправильный логин или пароль" на php можно вывести только при проверке, а проверкой занимается скрипт обработчик в отдельном файле. Получается что текст можно вывести только на отдельной от формы авторизации страницы. Можно ли как то обойтись без javascript и выводить на странице с формой?
Не правильная у вас верстка, это зависит не от нас, вы даже извернутся не можете, у вас такая структура определенный php определенная страница, хотите форму на той? (используй ее там). Еслиб у вас была другая структура то вопросов бы таких не было. А js на это, извращение.