Нельзя. iOS 10 вышла пару недель назад. Джейла так быстро не бывает. Выскакивают новости, что скоро будет, но такое каждый раз. На деле я бы не ждал до конца 2016 или начала 2017. Хотя всякое бывает. Джейлбрейк может выйти хоть завтра, никто точно не знает