Button по умолчанию считается кнопкой в рамках формы... а в input нужно отдельно добавлять стиль. Плюс, при работе с CSS не получится применить глобальные правила для всех тегов input из-за разных типов. Так что лучше использовать button, так намного проще и короче.
input появился вместе с самим HTML в 90-е.
button гораздо более позднее изобретение. А раз более позднее, значит и изобретено было для улучшения функциональности HTML