Вопрос программирование микроконтроллера, порядок выполнения кода

вот отрывок кода

void loop()
{

Serial.println("SubmitHttpRequest - started" );
SubmitHttpRequest();
Serial.println("SubmitHttpRequest - finished" );
delay(10000);

}

void SubmitHttpRequest()
{

SIM900.println("AT+CSQ"); // Signal quality check

delay(100);

в loop
есть вызов фунции SubmitHttpRequest();

так вот когда процессор дойдет до этого и начнет выполнять void SubmitHttpRequest() и только когда полностью закончит с ней перейдет к Serial.println("SubmitHttpRequest - finished" );
или будет делать паралельно loop и SubmitHttpRequest