Серия Civilization частично подходит под описание. Там не замки а города, но концепция та же. Сначало отстраиваешь собственные города, проводишь исследования, обучаешь войско, как освоишся можно и чужие города отжать, или разрушить, тут уж как душе угодно. Лень подробно все описывать, вики в помощь.