На более-менее дорогих устройствах или инженерных платах с АРМом находится все те же BIOS/UEFI, на арм они портированы. На дешевых потребительских, где не предусмотрена пользовательская установка системы - цепочка загрузчиков, в которых часто можно вызвать boot menu комбинацией, описанной в инструкции. правда, в этом меню там будет пара пунктов типа hard reset'а в лучшем случае
без проблем андроид ты никуда не поставишь, потому что он не имеет набора драйверов и никто не делает под него драйвера, каждый производитель железа, сам под свои девайсы пишет драйвера, и встраивает. Есть андроид Для PC, в котором уже есть драйвера но у него огромные проблемы с установкой, по сути он не рабочий. Так что ваша идея обречена на провал