В каком формате "сделал", тот и ищи. н-р в 3D Blender есть viewer node. Наверняка и в том софте, которым делал есть аналог.
Делал-делал, а зачем делал озаботился по окончании работы
Как сделать свой велосипед:
Для начала ознакомиться со спецификациями формата, на этой основе написать импорт
Продумать и разработать интерфейс (мышь/клава/джойстик)
Ну и напоследок сделать собственно сам процесс. Средств достаточно, можно использовать открытые игровые движки
Простой программа не будет никак