Имеются достаточно неплохие базовые знания по C++. Появилось желание полезть вглубь и начать близко вз/д с непосредственно с железом. В том виде, как я это представляю - микроконтроллеры (?), драйвера (?), отдача команд напрямую устройствам. На сколько это вообще возможно и с чего начать (литература)? Ассемблер не предлагать.