Надо взять уравнения окружности в произвольной точке и составить условие для попадания в них точек.
Поскольку условие получится довольно громоздкое, рекомендую сперва разобраться с попаданием точки в окружность и завернуть это в функцию. Тогда совместные условия с двумя окружностями будут значительно проще.