Если оба компа в локалке (к одному роутеру подключены) то да можно, только второму нужно знать IP первого чтоб подключиться к серверу. Если их объединяет только интернет и нет статического ip то еще нужен третий - сервер Как реализовать - довольно просто если это игрушка для развлечения или в локалке где железная стабильность сети, и довольно сложно алгоритмически если от системы требуется надежность на уровне скайпа с аськой