Вопрос Как написать в С++ arctg(функ) К примеру ниже программ которому выдаёт ошибку.

Программ:
#include
#include
#include
#include
using namespace std;

main()

{ float a,ar,b,c,x,d,s,p,sp,r;
cout<<"Introdu lungimea laturior a,b,c: ";
p=a+b+c;
sp=p/2;
p=3.14;
x=sqrt(sp*(sp-a)/b*c);
ar=p-2*atg*(x/sqrt(1-pow(x,2)));
d=180;

}

Ошибка: Пишет типо atg не было введена в программе.