Для начинающих - Вирт, "Алгоритмы и структуры данных" или Кормен, "Алгоритмы. Вводный курс". Для продвинутых: Кормен, "Алгоритмы. Построение и анализ". Или Кнут: сначала "Конкретнаяя математика", потом "Искусство программирования". Очень неплохая книга: "Алгоритмические трюки для программистов".