мод мне лишь нужен что бы понять как сделать захват за препятствием так как упреждение я уже сделал (доработал то что стырил LSD*****)
меня не устраивает то как берет упреждение авто прицел у lportii но нравится как он выцеливает вот и приходится делать для себя потому и прошу помощи
буду благодарен если кто-нибудь кинет исходник даже корявый от выцеливания и захвата за препятствиями